Rio Bravo Tamaulipas se originó en una llanura llamada "el venadito" y su primer dueño fue Don Antonio Vicente Uriza. El municipio ofrece educación básica, media superior y carreras técnicas a través de varias instituciones. La proximidad con Estados Unidos ha generado un fuerte vínculo económico y social entre las dos sociedades desde 1965, impulsado por la industria maquiladora que emplea a más de 3,000 personas y genera una derrama económica anual de más de 380 millones